这是铅笔说念与水木清华学友种子基金的网络专栏。它是国内第一支高校学友基金，用功于于成为"清华学友创业第一站"。

作家丨铅笔说念 邹蔚

裁剪丨铅笔说念 王方

封面图丨星际光年

一对机器东说念主的"手"，正在被本钱疯抢。

最近，星际光年完成新一轮融资。3 个月内，这是它融的第二轮资，金额过亿元。以前 18 个月里，星际光年累计融资 5 轮。

它的主攻标的是智谋手——东说念主形机器东说念主最难攻克的中枢部件之一。

在一次同样中，星际光年获取了与总理濒临面的契机。

"总理关注的是，下一代技巧圭臬，能不可由中国年青东说念主来界说。"网络首创东说念主周佳琪告诉铅笔说念。

很长一段时刻里，智谋手的技巧圭臬，被外企掌抓，成本居高不下。英国 Shadow Hand 即是典型，2024 年前后售价仍高达 200 多万元。

当今情况变了，越来越多中国公司加入。

客岁，智谋手赛说念累计融资超 75 亿元。2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资毁坏 10 亿元。

如今，同样的性能想法下，智谋手的成本已被重构。

最近，铅笔说念专访星际光年网络首创东说念主周佳琪，考虑了智谋手行业的新契机。

1、智谋手确当下痛点？

答：又贵又难用，无法完成任务。许多场景下压根干不了活，而且一只手售价动辄几十上百万。

2、智谋手为什么这样难？

答：工程量占东说念主形整机一半以上，技巧门槛极高，戒指难度极大。

3、国产智谋手有哪些技巧阶梯？

答：绳驱（旨趣雷同东说念主的肌肉，仿生度最高）、电机直驱、连杆驱动。

4、绳驱智谋手，有什么痛点？

答：技巧门槛高、戒指难、绳索寿命短、绳索会产生蠕变（绳索越拉越长）。

5、当前谁买单最多？

答：工业场景，具身智能赛说念（举例东说念主形机器东说念主公司）。

6、什么时候大规模利用？

答：3-5 年插足家庭。

声明：访谈对象已阐发著作信息简直无误，铅笔说念愿为其内容作念信任背书。

机器东说念主很热，好手很少

东说念主形机器东说念主很热，但好的"手"很少。2024 年前后，一只英国 Shadow Hand 智谋手，售价高达 200 多万元。

"咱们其时开打趣说，卓绝思买一只回首，断绝望望：它到底是不是金子作念的。"星际光年网络首创东说念主周佳琪说。

更践诺的问题是：许多思筹商智谋手的东说念主，连一只"能用的手"王人找不到——不是买不起，是买了也干不了活。

这意味着，许多团队连研发门槛王人迈不外去。一边是行业启动爆发；另一边，却是高端产物"用不了"。

这也成了星际光年作念智谋手的原因之一。它创办于 2024 年，背后站着一支清华团队。

首创东说念主位德浩是河南周口东说念主，生于 1998 年，本科就读于哈尔滨工业大学机电专科，筹商生就读于清华大学。

网络首创东说念主周佳琪，是位德浩的清华同学，在清华念书的时候，两东说念主就互助过机器东说念主技俩。位德浩是少有的智谋手全栈工程师（软硬件王人擅长），而周佳琪主攻算法。

2021 年，位德浩读了一篇著作，主题与 OpenAI 用强化学习检会智谋手转魔方筹商。那时候，机器东说念主行业最火的标的，照旧双足行走和畅通戒指。

但他迷糊以为：改日简直拉开差距的，不是"会不会走"，而是"会不会入手干活"——也即是操作能力。

那时，国内险些没东说念主寂静筹商智谋手。位德浩用四个月造了第一代绳驱智谋手原型机。什么是绳驱智谋手？你不错浅薄把它归拢为一款近乎 1:1 仿生的机器东说念主手，Z6尊龙凯时中国官方网站能像东说念主手一样驱入手指。

东说念主的手指之是以能周折，是因为肌肉通过肌腱"拉动"骨骼。而绳驱智谋手，亦然雷同旨趣——它把电机放在"手掌外"或"前臂里"，再用一根根细钢丝、绳索去拉入手指裂缝。

位德浩先在小米负责机器东说念主智谋手研发，毕业后，在字节启航点 AI Lab 当机器东说念主学习算法工程师。

2024 年，东说念主形机器东说念主刚刚成为"风口"，与此同期，工业场景也启动出现对智谋手的简直需求。但照旧阿谁老问题：商场上，"好手"很少。

关联词，商场需求却相对繁盛。2024 年中国智谋手商场销量约 0.57 万只，展望 2030 年毁坏 34 万只，年复合增长率超 90%。

2024 年，位德浩从字节启航点辞职，创办了星际光年。

三种技巧阶梯

智谋手当前主要有三条技巧阶梯：绳驱、电机直驱、连杆驱动。

星际光年（Pantheon 系列智谋手）遴选了最难的一条：绳驱。

绳驱之前是个冷门话题，但被特斯拉带火了。2024 年 10 月，特斯拉发布第三代擎天柱智谋手。电机同样前移得手臂，走的是绳驱阶梯。

星际光年 Pantheon Hand 22 智谋手，22 个目田度、全绳驱动

之后，特斯拉的专利公开，被业内视为智谋手技巧阶梯的风向标。"原来许多公司不作念绳驱，但特斯拉 all in 之后，许多公司启动研发。"周佳琪说。

这条阶梯的优点许多：解决目田度 - 负载 - 尺寸不可能三角、抗冲击能力更强、散热更好。这些本性，也让绳驱更适应工业场景和家用场景。

但难度也更高。在工业场景里，智谋手最大的难点，其实不是"动起来"，而是"恒久自由地干活"。

因为在简直工场里，机器东说念主手每天王人会不休碰撞、受力。比如开盖、按按钮、抓金属件、铺平布料……这些手脚王人会产生副作用劲和冲击，世界杯比赛买输赢(中国)2026最新官方网站何况险些不可幸免。

此外，绳驱智谋手有一个行业公认的辛苦：绳索蠕变。浅薄归拢，即是绳索恒久受力后，会逐渐变松。

而智谋手又相配依赖精度。正本电机拉 1 毫米，手指也同步转移 1 毫米；但绳索一朝松了，电机天然还在按原领导畅通，手指实质转移距离却会变短。

时刻一长，手脚就会越来越不准。

为了解决这些问题，行业里经常的作念法是：停机，重新张紧绳索。

但工业场景最怕停机。许多工场产线是 24 小时流畅运转，一停机，就意味着后果下落、成本加多。

是以，绳驱智谋手简直难的，并不是"作念出来"。而是：它既要填塞纯真、能扛冲击，还得恒久自由职责、精确完成任务，不可天天停机真贵。

AI 新解法

星际光年开创了一套" AI 解法"——一套及时自动调整算法，手不错一边运行，一边不休修正，而不需要停机重新校准。

周佳琪认为，这背后最中枢的少许是："莫得 AI，就莫得智谋手。"传统戒指圭表，无法胜任高目田度智谋手，必须用 AI 戒指。

"许多东说念主会把它当成材料问题，比如换更贵的绳索。但咱们更多是用算法 + 硬件协同解决。"她说。

2024 年竖立后，星际光年便获取了峰瑞本钱的种子轮投资，如今已完成五轮融资，鼓舞包括水木清华学友种子基金、顺创产投、云时本钱等。

本钱为何干注？原因也不难归拢。

在一台东说念主形机器东说念主身上，智谋手是占整机工程量约 50% 的中枢部件，而且是最难的一部分。东说念主形机器东说念主要落地，必须先治明智谋手。

客岁以来，智谋手赛说念融资不息升温，累计融资超 75 亿元。

2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资毁坏 10 亿元。

展望到 2035 年，大众东说念主形机器东说念主销量将毁坏 500 万台，商场规模达 4000 亿好意思元。

但一个问题也启动浮现：智谋手公司，到底是在卖"零件"，照旧在卖"能力"？

"这是行业当前最大的不对。有的公司把我方当成零部件供应商，但咱们以为这是有天花板的。"

她认为，要是仅仅作念东说念主形机器东说念主的"手"，商场规模最终会被整机出货量终了，终末拼的可能照旧出货量和价钱。

星际光年更敬重的，则是智谋抄自身的"操作能力"。团队里面有一个判断：许多工业场景，其实并不需要完满的东说念主形机器东说念主。

"手加臂、再加眼，可能就能完成许多操作了。"周佳琪说。

比如分拣、插接、按压、柔性抓取等场景，简直蹙迫的并不是"长得像不像东说念主"，而是机器东说念主能不可自由完成操作。

这亦然为什么，星际光年一直强调，我方不仅仅在作念一只"手"。

在工业场景中，他们提供的不仅仅智谋手，还包括操作模子、快慢脑架构、自适合系统等整套能力。

星际光年研发的大众首款电机直驱智谋手中枢履行器

工业场景最刚需

当前，星际光年有两种变现场景：一种是工业场景解决有策画，提供端到端能力；另一种是面向东说念主形机器东说念主等企业，提供智谋手关系产物。

为什么是工业场景？因为不需要教悔用户。

工场雇主只眷注两件事：第一，能不可完成工位的职责；第二，ROI 算不算得过来。更蹙迫的是，许多工业工位，直到今天如故依赖东说念主工。因为这些职责，传统自动化作念不了。

在她看来，智谋手简直的契机，是传统自动化无法完成的柔性制造。

团队为此跑了无数工场。他们发现：那些于今还依赖东说念主工的工位，经常王人有共同特色。

一类是"智谋操作"——手脚复杂，夹爪（传统工业机器东说念主的"手"）作念不了；另一类是"通用操作"——今天作念 A 任务，翌日作念 B 任务，需要像东说念主手一样通用。

本年 4 月，星际光年发布一款直驱智谋手新品（Gaia Hand 20），团队提前备了 88 套现货，平日价 16999 元，首发价 9998 元。扫尾，两天多一齐卖完。"其时仓库里，一只手王人找不到了。"周佳琪说。

这也让团队意志到：智谋手需求，可能比行业正本预估的爆发得更快。在周佳琪看来，智谋手简直的价值，不仅仅成为东说念主形机器东说念主的一个零部件。

它更像是：AI 走出屏幕之后，简直与物理全邦交互的进口。"要是莫得手，就像机器东说念主从屏幕里爬出来了，但还差终末一厘米。"她说。

关于行业推崇，周佳琪展望，在改日三年傍边，智谋手会在工业场景中大规模利用，3 到 5 年可能插足家庭。

从更恒久来看，它可能会像手机一样，成为进步度很高的用具。

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