作家：钟清远，头图来自：AI 生成

2026 年 5 月，中国具身智能行业开动出现一种奥妙的脑怒。

5 月 1 日，证监会官网更新了一条信息，云深处提交了 IPO 蛊卦使命完成论述。简直团结时刻，乐聚的 IPO 蛊卦景况变更为"蛊卦验收"。再往前两个月，宇树 IPO 请求获取受理。

短短数月，三家建树于 2016 年前后的机器东谈主公司，简直同期走到了上市的重要时点。

手脚第一代机器东谈主公司，它们成长于行业最冷的阶段，也简直都不是今生动义上最会讲 AI 故事的公司。在相称长的时刻里，它们把元气心灵放在融会终端和机械结构，作念巡检和教练市集，靠着一个个行业订单保管生涯。

但偏巧是这批机器东谈主公司，它们用十年的时刻，从最冷的边缘启程，却最先走到了 IPO 门口。

这背后着实好得联系的，并不是谁上市了，而是中国具身智能行业正在发生的一场深入切换。

以前两年，行业关注最多的问题是机器东谈主能不行越来越像东谈主；当今开动，本钱市集将开动追问另一件更现实的问题——机器东谈主能不行成为一个产业。

最先被推到这场"现实考证"里的，正是这批来自 2016 年前后的第一代机器东谈主公司。

一、2016 年，枪响

把时刻拉远来看，会发现每一波科技波涛的先驱，时时都出当今团结条起跑线上。PC 互联网期间，新浪搜狐网易腾讯都出身于 1997 至 98 年间。出动互联网期间，好意思团滴滴字节也差未几诞生于 2011 年前后。

这不是默契，而是一种更底层的力量，当技艺熟习弧线、供应链成本弧线以及本钱风险偏好，在团结个时刻刻度上相交，发令枪声会在团结时刻响起，一批设备者随之启程。

2016 年，机器东谈主行业的发令枪声第一次响起。

是年 3 月，AlphaGo 与李世石的围棋东谈主机大战，吸足了东谈主们的眼球，最终李世石投子认负。

东谈主机大战驱散，人人回首往常生活，但对在机器东谈主实验室里的联系者来说，他们意志到深度强化学习能教物理系统学习复杂融会了。

乐聚首创东谈主冷晓琨其后回忆，2015 年到 2016 年间，三大顶会上用强化学习作念机器东谈主步态终端的论文数目翻了几倍，"你能嗅觉到，有什么东西要变了。"

但光有算法还不够，机器东谈主的问题，一半在代码，一半在材料。

2014 年之前，东谈主形机器东谈主的要津电机、谐波减慢器和六维力传感器，简直被日德把持，一台机器东谈主的造价至少 300 万起。一个天神轮融 500 万的团队，只够买一台半样机，连试错的经验都莫得。

变化在 2015 年悄然发生。深圳和常州出现了一批电机厂商，富家电机、展帆电机等分娩的伺服电机，性能接近入口，但价钱不到三分之一；上海和苏州的传感器、减慢器创业企业也冒出来了，上海宇立、苏州绿的谐波分娩的家具，价钱比洋货低廉了三四成。

这些变化散布在不同城市、不同公司里，那是中国制造业生态当然延长的经由，但它恰好赶上了团结个时刻窗。

还有资金。2015 年之后，一批早期基金从 O2O 的废地里往外爬，他们将眼神锁向了有高校布景的硬科技创业者。

2016 年，哈工大的冷晓琨拿到深创投天神轮后，带着几位师兄弟南下深圳，乐聚机器东谈主由此诞生；朱秋国靠着浙大的产学研通谈和几个企业名堂启动了云深处；宇树王兴兴拿到安创空间的种子轮融资，把团队搬到有独处卫生间的办公室。

比拟今天的机器东谈主创业公司来说，第一代机器东谈主公司此时拿到的钱都未几，但刚好够迈出第一步。

更重要的是，这一步恰好在 2018 年本钱酷寒莅临之前迈了出去。2018 年下半年开动，一级市集急转直下，其后者的门被关闭了快要 4 年。

二、边缘里的五年

若是只看今天的行业热度，很容易误合计具身智能是一条一王人决骤的赛谈。但把时刻拨回 2017 年，会发现那是中国机器东谈主行业的另一个期间。

从 2017 年到 2022 年，那是一段漫长的空缺期。OpenAI 刚建树不久，大模子尚未出现，"具身智能"以至还不是行业里的通用词汇。

"机器东谈主创业公司融资时，讲的更多照旧伺服系统、融会终端和步态算法，而不是通用智能。"李航是又名机器东谈主行业的从业老兵，他告诉"具身买卖前列"，许多投资东谈主其时以至不校服机器东谈主会成为一个着实的大产业。

然而，着实决定今天行业阵势的，恰正是那段没东谈主关注的时刻。

宇树作念了一个其后被诠释极其重要的决定：暂时不碰东谈主形。原因很浮浅，2017 年的东谈主形机器东谈主，衔接实行走都坚苦，更谈不上买卖化。

于是，宇树罗致了四足机器狗，并把价钱压到滥用级区间。2019 年 Go1 上市，订价一万多块，卖给全球高校实验室和极客玩家。

机器狗成为了宇树的现款流开首，每年数亿元的营收，为其后他们推出东谈主形机器东谈主提供了弹药。IPO 招股书证实了这小数，宇树累计售出逾越 3 万台机器狗，奠定了公司在全球市集的十足上风地位。

更首要的是，宇树借此提前完成了一次滥用级机器东谈主历练，从供应链、成本终端到量产能力。他们其后能够快速切入东谈主形机器东谈主，很猛进度正是因为其提前完成了产业化热身。

乐聚走的是另一条路。冷晓琨的博士课题是和仿东谈主教练机器东谈主相关，他知谈工业级东谈主形短期内没戏，于是用等身减弱版教练机器东谈主打前站。

教练机器东谈主长久被行业视为"不性感"的市集。客单价不高、寄托琐碎，也很难讲出刚毅叙事，但乐聚仍然硬生生作念出了数千台累计出货。

哪怕在今天，关于机器东谈主行业而言，数千台出货量的真义还是首要。它不仅意味着收入开首，更暗示一家公司开动着实靠近现实的买卖问题，供应链磨合、品控迭代、售后体系。在实验室里练不出来这些能力。

云深处则走向了另一条更"重"的路。朱秋国带着浙大基础底细一头扎进变电站巡检。

那是一个极其缓慢的行业。一个变电站一个决议，定制化进度高，扩展成果极低。到 2021 年底，云深处在世界电力系统作念了 200 多个名堂，磨灭市集份额不到 2%。

硬币的另一面则是，云深处通过了极其严苛的安全考证，提前进入了高可靠性工业系统，2026世界杯比赛买输赢中国官网其后者很难在短时刻内复制。日前，国网告示 68 亿史上最大机器东谈主采购订单，云深处成为了五家本色供应商之一。

在李航看来，2016 年前后的机器东谈主创业，本质上是一场漫长而繁重的硬科技生涯游戏。

但也正是在这五年，在那场非生即死的生涯游戏中，宇树、乐聚、云深处这批第一代机器东谈主公司，被动提前完成了产业化历练。

而这，恰正是今天许多新一代机器东谈主公司，还未真适宜历过的东西。

三、新闯入者

2022 年底，ChatGPT 出现，机器东谈主行业的枪声又一次响起。

对外界而言，那是大谈话模子期间的开启，但对机器东谈主行业来说，那是一个彰着的信号：AI 将让机器东谈主变得着实好钱。

很万古刻以来，机器东谈主行业一直存在一个窘态的处境。机器东谈主不错融会，却无法长入世界；不错推广固定阵势，却无法自主完成任务。

大模子出现，它给了机器东谈主一个"大脑"，也给了统统这个词赛谈一套新的叙事逻辑。着实决定畴昔阵势的，不再是机械结构，而是模子；不是硬件能力，而是泛化能力；不是本色，而是大脑。

东谈主形机器东谈主整夜之间从融会平台造成物千里着舒缓能体，界说的升维撑高了赛闲聊花板。

2023 年到 2024 年，中国具身智能赛谈涌入逾越 30 家创业公司，融资总数逾越 300 亿元。智元机器东谈主建树不到两年，估值阻拦 200 亿。星河通用、众擎机器东谈主、星动纪元、星海图等一众重生代机器东谈主公司，几个月内就能完成数笔融资。

和第一代机器东谈主公司比拟，重生代公司的各异肉眼可见。他们的首创东谈主大多来自 AI 布景，智元的彭志辉曾是华为天才少年，星河通用的王鹤来自斯坦福 AI Lab，星动纪元陈建宇博士期间主攻强化学习。他们的创业最先不是"让机器东谈主走稳"，而是"让机器东谈主长入物理世界"。

若是说第一代机器东谈主公司是"体格优先"的一代，那么重生代机器东谈主公司便是"大脑优先"的一代。明显，从融资的金额和速率就不错看出来，行业话语权倾向其后者。

不外，跟着机器东谈主行业在 2026 年逐渐进入寄托阶段，一些被守密的事实也从头分解。

一位行业东谈主士对"具身买卖前列"说："许多东谈主联系机器东谈主像不像东谈主，但客户着实祥和的是它会不会坏。"

这句话点出了一层现实：进入物理世界的机器东谈主，厚实性不及、终端系统失效、长久运行能力不够，它们将靠近的不是体验问题，而是工程问题，以至安全问题。

机器东谈主要习得这些能力，不仅需要模子能力的擢升，更需要来自对制造的深入长入，大都寄托中积攒的工程警戒，以及反复试错后建设的可靠性体系。

而现时学习过这些东西的公司，简直唯有那些建树于 2016 年前后、且见效穿卓绝行业最幽暗岁月的第一代机器东谈主公司。

但这并不虞味防御生代机器东谈主公司没特地志到产业化的首要性。智元在上海自建工场，星动纪元自研电机和聪惠手，星河通用也在加快场景落地，它们通常在以我方的节律补上体格的课。

其实，两边仅仅在从不同的最先，向团结个止境奔波。第一代在拚命往上走，补大脑；重生代在拚命往下千里，作念硬件。

着实的竞争，不在于谁启程更早，而在于谁先抵达阿谁全栈能力的交织点。

四、钟声响起

许多东谈主把 IPO 长入成融资事件，但关于具身智能行业而言，它粗略更像一次产业分水岭。

一级市集安祥为畴昔买单，鼓励不错容忍长久吃亏，他们安祥校服大模子最终会带来指数级变化。来到二级市集，需要的则是另一套逻辑，投资东谈主祥和的是收入结构是否厚实、客户是否的确存在、家具是否具备界限化寄托能力。

在以前两年多时刻里，大脑从头界说了机器东谈主，行业最利弊的联系简直都聚会在 AI 叙事里，聚光灯也更多打在重生代机器东谈主公司身上。

而一朝宇树、乐聚、云深处上市敲钟了，二级市集就会用真金白银打出基准价，并将给统统这个词具身智能行业带来一次估值逻辑重锚。

"若是二级估值高于 Pre-IPO 轮，统统这个词赛谈的估值体系获取阐发，重生代机器东谈主公司融资更成功。而若是破发或彰着倒挂，以前两年发生在具身智能赛谈上的百亿估值叙事，将迎来千里重一击。"本钱市集东谈主士分析。

更深的冲击是，第一代机器东谈主公司上市之后，非论估值上下，都会赶紧转变统统这个词行业的竞争结构。

最初上市的公司，将不错获取更多的资源，从而快速拉平第一代公司与重生代公司在"大脑"上的差距。这小数在宇树的招股书早已写得至极了了，上市募资的 48% 都将干预到大脑的研发。

对买卖化仍处早期的重生代机器东谈主公司来说，这将带来无形的压力。"这波机器东谈主公司 IPO，对后排公司不是利好也不是利空，是倒计时的钟声在响。"一位头部 VC 联合东谈主擅自暗示。

虽然，关于重生代公司来说，钟声敲响不一定仅仅淘汰赛的终场哨，也可能是整合波涛的前奏。而关于第一代公司来说，上市也不虞味着止境，而是另一种更严苛锻真金不怕火的开动。

其实，若是把时刻再拉长小数，关于具身智能行业来说，时刻分界线终将绝抵消失，战场上只会剩下两种公司：有竣工能力的，和莫得竣工能力的。年岁不首要，最先也不首要。

2016 年夏天，冷晓琨站在深圳街头，念念的不是上市，是下个月工资。团结时刻，王兴兴在杭州阻扰间里焊电路板，朱秋国在浙大玉泉校区改着标书。此时的他们，粗略并不知谈我方跨出的那一步意味着什么。

他们踩中了一个行业的最先，也因此莫得赶上大模子期间最搅扰的那段路，但他们又在行业最冷的时候，提前学会了怎么让机器东谈主成为一种不错寄托、不错采购、不错长久运行的家具。

十年后，当钟声响起，本钱市集开动从"校服畴昔"切换到"考证现实"，统统这个词具身智能行业，终于也走到了团结条河流眼前。

2026 年往后世界杯比赛买输赢(中国)2026最新官方网站，统统机器东谈主创业者，都将靠近现实的大浪淘沙。