2026世界杯比赛买输赢中国官网 普天科技得到发明专利授权：“一种多机器东说念主旅途研讨法子及末端设立”

证券之星音书，凭证天眼查APP数据走漏普天科技（002544）新得到一项发明专利授权，专利名为“一种多机器东说念主旅途研讨法子及末端设立”，专利央求号为CN202211579511.4，授权日为2026年6月9日。

专利选录：本发明公开了一种多机器东说念主旅途研讨法子及末端设立，所述法子包括：获取多个机器东说念主各自的肇始位置和指标位置；对每一机器东说念主进行旅途研讨得到对应的第一研讨旅途；凭证通盘机器东说念主对应的第一研讨旅途中的节点得到开启列表；从所述开启列表中抽取得到低层焦点列表；凭证所述机器东说念主在低层焦点列表中各个节点之间的冲破数得到各个机器东说念主的低层研讨旅途；凭证通盘机器东说念主的低层研讨旅途从所述开启列表中抽取得到高层焦点列表；凭证所述机器东说念主在高层焦点列表中各个节点之间的冲破数得到各个机器东说念主的第二研讨旅途；当各个机器东说念主的第二研讨旅途不存在冲破时输出各个机器东说念主的第二研讨旅途算作各自的旅途研讨效果。本发明简略罢了更高效的多机器东说念主旅途研讨。

本年以来普天科技新得到专利授权14个，较客岁同时减少了44%。连合公司2025年年报财务数据，2026世界杯比赛买输赢中国官网2025年公司在研发方面插足了2.03亿元，同比减19.42%。

通过天眼查大数据分析，中电科普天科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标方式6688次；财产踪迹方面有商标信息89条，专利信息2162条，著述权信息149条；此外企业还领有行政许可117个。

数据开端：天眼查APP

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